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數控機床中伺服驅動(dòng)器控制按其結構可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))控制。如果詳細分類(lèi),開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型,閉環(huán)(半閉環(huán))控制也可分為普通型和反饋補償型。1.閉環(huán)控制伺服電機控制器由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機床的要求,為了提
發(fā)布時(shí)間:2019-02-03 點(diǎn)擊次數:665
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現代交流伺服系統,經(jīng)歷了從模擬到數字化的轉變,數字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專(zhuān)用模塊也不足為奇。國際廠(chǎng)商伺服產(chǎn)品每5年就會(huì )換代,新的功率器件或模塊每2~2.5
發(fā)布時(shí)間:2019-02-02 點(diǎn)擊次數:515
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交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。電動(dòng)機在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是
發(fā)布時(shí)間:2019-02-01 點(diǎn)擊次數:539
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通用交流伺服電機驅動(dòng)器依據控制方法,一般分為三種控制信號模式:位置伺服,速度伺服,轉矩伺服。較通用的控制方法為Pcommand及Vcommand。伺服控制器是由伺服電機和伺服驅動(dòng)器兩個(gè)部分組成,小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動(dòng)力源
發(fā)布時(shí)間:2019-01-31 點(diǎn)擊次數:613
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每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數,各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉)等;運動(dòng)條件與電
發(fā)布時(shí)間:2019-01-30 點(diǎn)擊次數:499
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PLC在做伺服電機原點(diǎn)復位時(shí),有哪些復位方式的重復定位精度比較高?1、精度取決于你的絲桿的導程精度和伺服或步進(jìn)的齒輪比。如果你要做回饋的話(huà)編碼器就不用了,只要將伺服的編碼器反饋回來(lái)就可以了。2、用S型逐步逼近的原點(diǎn)回歸方式重復精度很高,另外
發(fā)布時(shí)間:2019-01-29 點(diǎn)擊次數:1027
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表面永磁體結構的轉子直徑較小,轉動(dòng)慣量低,等效氣隙大、定位轉矩小、繞組電感低,有利于伺服電機動(dòng)態(tài)性能的改善;同時(shí)這種轉子結構電機的電樞反應小、轉矩一電流特性的線(xiàn)性度高,控制簡(jiǎn)單、精度高。因此,一般永磁交流伺服電機多采用這種轉子結構。根據上述
發(fā)布時(shí)間:2019-01-28 點(diǎn)擊次數:539
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表面永磁體結構的轉子直徑較小,轉動(dòng)慣量低,等效氣隙大、定位轉矩小、繞組電感低,有利于伺服電機動(dòng)態(tài)性能的改善;同時(shí)這種轉子結構電機的電樞反應小、轉矩一電流特性的線(xiàn)性度高,控制簡(jiǎn)單、精度高。因此,一般永磁交流伺服電機多采用這種轉子結構。根據上述
發(fā)布時(shí)間:2019-01-27 點(diǎn)擊次數:706
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舵機和伺服電機的區別伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個(gè)脈沖,就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度,從而實(shí)現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一
發(fā)布時(shí)間:2019-01-22 點(diǎn)擊次數:1958
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步進(jìn)電機與伺服電機以及舵機之間有何區別今天給大家分析的是步進(jìn)電機與伺服電機以及舵機的他們之間是有何區別呢?對于這個(gè)問(wèn)題一樣還是跟隨小編一起來(lái)看看吧。 
發(fā)布時(shí)間:2019-01-22 點(diǎn)擊次數:790
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直流調速器電路圖分享直流調速器是一種電機調速裝置,包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等,一般為模塊式直流電機調速器,集電源、控制、驅動(dòng)電路于一體,采用立體結構布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現電流、電壓的隔離變
發(fā)布時(shí)間:2019-01-21 點(diǎn)擊次數:670
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伺服電機的轉速應該如何設置?伺服電機是生產(chǎn)部門(mén)常用的工作器械,在使用過(guò)程中,有朋友反映伺服電機轉速會(huì )出現很多問(wèn)題。伺服電機轉速較低時(shí),電機會(huì )停止運作。那么到底伺服電機轉速能不能自己設置,轉速究竟跟什
發(fā)布時(shí)間:2019-01-21 點(diǎn)擊次數:1288
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交流伺服集成驅動(dòng)器設計分析交流伺服驅動(dòng)控制包括交流異步電動(dòng)機與永磁同步電動(dòng)機的驅動(dòng)控制。傳統的交流伺服驅動(dòng)控制,需要建立定制的伺服控制系統。雖然提供定制運算的軟件設計平臺可以減輕編碼設計
發(fā)布時(shí)間:2019-01-20 點(diǎn)擊次數:660
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伺服驅動(dòng)器參數設置步驟在自動(dòng)化設備中,經(jīng)常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機運行,脈沖數對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(
發(fā)布時(shí)間:2019-01-20 點(diǎn)擊次數:926
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伺服電機選型要點(diǎn)有哪些?隨著(zhù)科技的發(fā)展,很多領(lǐng)域已經(jīng)得到新的突破,工業(yè)機器人的應用就是一個(gè)非常明顯的例子。為了能夠讓機器人保持高品質(zhì)的生產(chǎn),企業(yè)對機器人的反應速度、精準度有了更高的要求
發(fā)布時(shí)間:2019-01-20 點(diǎn)擊次數:483
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如此一來(lái),系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構復雜,啟動(dòng)轉矩大,調速范圍寬,控制容易,
發(fā)布時(shí)間:2019-01-18 點(diǎn)擊次數:622
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伺服電機的選型及故障處理、一、伺服電機原理伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,
發(fā)布時(shí)間:2019-01-18 點(diǎn)擊次數:593
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直流伺服電機主要是應用于各類(lèi)數字控制系統中的執行機構驅動(dòng)和需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線(xiàn)的動(dòng)力驅動(dòng)。其控制方便,靈活,反應迅速,能輸出較大的功率,簡(jiǎn)化機械傳動(dòng)結構,同時(shí)維護方便。所以在數控機床中應用廣泛。然而,伺服電機控制器
發(fā)布時(shí)間:2019-01-17 點(diǎn)擊次數:568
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