伺服電機驅動(dòng)器的結構及組合搭配

通用交流伺服電機驅動(dòng)器依據控制方法，一般分為三種控制信號模式：位置伺服，速度伺服，轉矩伺服。較通用的控制方法為Pcommand及Vcommand。

伺服控制器是由伺服電機和伺服驅動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動(dòng)力源。也有采用直流電機為動(dòng)力源的，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機 的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點(diǎn)，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅動(dòng)器才能旋轉，因此市面上所稱(chēng)伺服電機包含伺服驅動(dòng)器。一組伺服電機由電機與驅動(dòng)器匹配組成，由制造廠(chǎng)家將電機與驅動(dòng)器匹配到最佳狀態(tài)，用戶(hù)最好不要隨意混合搭配。

另外，有些伺服電機專(zhuān)用控制器是針對伺服電機特殊應用而開(kāi)發(fā)的，也可能專(zhuān)為某些產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)制造，采用哪種控制信號模式因設計師個(gè)人設計理念而定，或采用控制器與驅動(dòng)器一體設計，或采用通信網(wǎng)絡(luò )式遠程控制，這些不是通用伺服電機討論的范圍，但工作理論及工作模式是相同的。Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用途差異較大，如應用于卷繞、檢測等方面。

伺服驅動(dòng)器與伺服電機之間只要型號匹配，用戶(hù)就無(wú)需考慮其控制信號模式；相對的，伺服控制器必須配合伺服驅動(dòng)器，一般小型PLC控制器較常采用位置伺服控制模塊，中大型PI。C控制器或專(zhuān)用控制器才有速度伺服模塊可選用。