每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉)等；運動(dòng)條件與電機輸出功率無(wú)直接關(guān)系，但是一般電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會(huì )越高。
因此，不但機構重量會(huì )影響電機的選用，運動(dòng)條件也會(huì )改變電機的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時(shí)，依下列步驟進(jìn)行。
(1)依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。
(2)依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。
(3)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。
(4)依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式，計算出機構的負載慣量。
(5)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時(shí)轉矩。
(6)明確負載機構的運動(dòng)條件要求，即加／減速的快慢、運動(dòng)速度、機構的重量、機構的運動(dòng)方式等。
(7)初選電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
(8)初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時(shí)轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
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