伺服電機原點(diǎn)復位方式

PLC在做伺服電機原點(diǎn)復位時(shí)，有哪些復位方式的重復定位精度比較高？

1、精度取決于你的絲桿的導程精度和伺服或步進(jìn)的齒輪比。如果你要做回饋的話(huà)編碼器就不用了，只要將伺服的編碼器反饋回來(lái)就可以了。

2、用S型逐步逼近的原點(diǎn)回歸方式重復精度很高，另外你的原點(diǎn)傳感器最好用光纖。普通的光電開(kāi)關(guān)很難滿(mǎn)足。

伺服電機的原點(diǎn)復位模式優(yōu)于步進(jìn)電機。因為伺服電機具有反饋檢測，可進(jìn)行重復精度較高的原點(diǎn)復位定位。大部分的伺服電機在運行周期內并不需要進(jìn)行原點(diǎn)復位，只在系統開(kāi)機時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)復位。但是當系統受到干擾時(shí)，所產(chǎn)生的偏移誤差可能非常明顯，甚至無(wú)法使用，此時(shí)必須確實(shí)防范干擾的發(fā)生，才能讓系統繼續使用。但是，伺服電機進(jìn)入運行周期后會(huì )逐漸發(fā)生累積偏移現象，當偏移誤差超出容許范圍時(shí)必須重新進(jìn)行原點(diǎn)復位，將誤差歸零。多久進(jìn)行一次原點(diǎn)復位應依使用情況而定。

永磁同步伺服電機由定子和轉子兩部分構成。定子主要包括電樞鐵心和三相(或多相)對稱(chēng)電樞繞組，繞組嵌放在鐵心的槽中；轉子主要由永磁體、導磁軛和轉軸構成。永磁體貼在導磁軛上，導磁軛為圓筒形，套在轉軸上；當轉子的直徑較小時(shí)，可以直接把永磁體貼在導磁軸上。轉子同軸連接有位置、速度傳感器，用于檢測轉子磁極相對于定子繞組的相對位置以及轉子轉速。當永磁同步伺服電機的電樞繞組中通過(guò)對稱(chēng)的三相電流時(shí)，定子將產(chǎn)生一個(gè)以同步轉速推移的旋轉磁場(chǎng)。在穩態(tài)情況下，轉子的轉速恒為磁場(chǎng)的同步轉速

伺服電機控制器是由繞線(xiàn)式同步電機發(fā)展而來(lái)，它用永磁體代替了電勵磁，從而省去了勵磁線(xiàn)圈、滑環(huán)與電刷，其定子電流與繞線(xiàn)式同步電機基本相同，輸入為對稱(chēng)正弦交流電，故稱(chēng)為交流永磁同步伺服電機。。