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機器人核心零部件,繞不過(guò)去的一道坎伺服電機作為控制系統中的執行元件,是機器人三大核心零部件之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動(dòng)器、指令機構三大部分構成,伺服電機是執行機構,就是靠它來(lái)實(shí)現運動(dòng)的,
發(fā)布時(shí)間:2019-01-08 點(diǎn)擊次數:438
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隨著(zhù)現在科技的發(fā)展,人們對生活上的要求也越來(lái)越高,通常在好多東西上都會(huì )要求達到最精準,因此在廠(chǎng)家生產(chǎn)是當然也得要非常精準才行,伺服電機廠(chǎng)家通常這些要求得精準的地方都會(huì )用到伺服電機,它能快速準確的確定一些參數.由于伺服電機是個(gè)非常精準的設備,
發(fā)布時(shí)間:2019-01-07 點(diǎn)擊次數:469
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變頻器和伺服驅動(dòng)器的區別及共同點(diǎn)?變頻器和伺服驅動(dòng)器作為傳動(dòng)系統中應用最廣泛的驅動(dòng)設備,兩者穩穩地占據著(zhù)驅動(dòng)領(lǐng)域的絕大部分地盤(pán)。談起兩者的區別,很多人只知道變頻器常用于低端機械設備,而伺服驅動(dòng)器則多用于高端機械設備,這是一種比較籠統的說(shuō)法,
發(fā)布時(shí)間:2019-01-07 點(diǎn)擊次數:1258
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通用型與脈沖型伺服驅動(dòng)器的區別 伺服驅動(dòng)器 伺服驅動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系
發(fā)布時(shí)間:2019-01-07 點(diǎn)擊次數:843
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伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象.伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等方面,通常只要是要有動(dòng)力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機.在使用伺服電機之前都要對其進(jìn)行調試
發(fā)布時(shí)間:2019-01-06 點(diǎn)擊次數:551
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伺服電機在生活中應用廣泛,對于這種高精度的機械平時(shí)都需要格外的注意.若是出了一點(diǎn)問(wèn)題那將會(huì )造成一些不必要的損失.而且維修也是一件非常艱巨的任務(wù),需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù),一般伺服電機在修理時(shí)應該注意以下問(wèn)題: 1.有些系統要維持機械裝置的靜止位置
發(fā)布時(shí)間:2019-01-05 點(diǎn)擊次數:482
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電流傳感器在伺服驅動(dòng)器中的應用實(shí)例分析電流傳感器是伺服控制必不可少的一部分,小功率系統可采用霍爾電流傳感器。通過(guò)ADC將模擬信號轉換成數字信號,然后參于數字伺服控制。本文主要介紹一款集成
發(fā)布時(shí)間:2019-01-05 點(diǎn)擊次數:467
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伺服電機編碼器調零 應急調零方法,簡(jiǎn)單而且實(shí)用。但必須把電機拆離設備并依靠設備來(lái)進(jìn)行調試。試好后再裝回設備再可。事實(shí)上經(jīng)過(guò)大量的調零試驗,每個(gè)伺服電機都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區域,和350度的高速反轉區域
發(fā)布時(shí)間:2019-01-05 點(diǎn)擊次數:1031
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在現代機電行業(yè)中經(jīng)常會(huì )碰到一些復雜的運動(dòng),對電機的動(dòng)力荷載影響很大,伺服驅動(dòng)裝置是許多機電系統的核心部件,正因如此伺服電機廠(chǎng)家就顯得尤為重要了,選擇一臺好的電機就是重中之重了.首先要選出滿(mǎn)足給定負載要求的電動(dòng)機,然后再從中按價(jià)格、重量、體積
發(fā)布時(shí)間:2019-01-04 點(diǎn)擊次數:501
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伺服電機是一種控制精度極高的機械,可是在生產(chǎn)上精度的控制是不會(huì )停留在一個(gè)標準上的,總是希望越高越好,因此就導致現在很多人都認為編碼器線(xiàn)數越高,伺服電機廠(chǎng)家的控制精度越高,所以有一些人就單純的考慮是不是自己的設備控制精度不夠,而去追求配有很高
發(fā)布時(shí)間:2019-01-03 點(diǎn)擊次數:653
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交流伺服系統在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來(lái)做執行電動(dòng)機。所以,在控制系統的設計過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機,那么到底伺服電機和步進(jìn)電機有何不同呢?1.矩頻特性不同
發(fā)布時(shí)間:2019-01-02 點(diǎn)擊次數:639
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伺服電機的驅動(dòng)器工作原理和控制方式一、伺服驅動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普
發(fā)布時(shí)間:2019-01-02 點(diǎn)擊次數:1946
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以實(shí)例解析如何實(shí)現PLC控制伺服電機運用方式1.脈沖序列版本(集成了脈沖,模擬量,USS/MODBUS)2.PROFINET通訊版本SINAMICSV90脈沖版本可以實(shí)現內部定位塊功能,同時(shí)具有脈沖位置控制,速度控制,力矩控制模式。
發(fā)布時(shí)間:2019-01-02 點(diǎn)擊次數:739
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伺服驅動(dòng)器和變頻器的區別和共同點(diǎn)伺服驅動(dòng)器是用來(lái)驅動(dòng)伺服電機的,伺服電機可以是步進(jìn)電機,也可以是交流異步電機,主要為了實(shí)現快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場(chǎng)合用的很多。&n
發(fā)布時(shí)間:2019-01-02 點(diǎn)擊次數:480
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伺服系統又叫隨動(dòng)系統,是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統,由于它在生產(chǎn)上的精確度極準,廣泛的應用在包裝、印刷、軍工、橡膠、金屬加工、紡織的工業(yè)中.它是一個(gè)精確密度很高的機械系統,伺服電機控制器因此在日常的使用中需注意以下幾點(diǎn):
發(fā)布時(shí)間:2019-01-01 點(diǎn)擊次數:456
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伺服系統又叫隨動(dòng)系統,它是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。它是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服電機控制器的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調控等處理,使驅動(dòng)裝置
發(fā)布時(shí)間:2018-12-31 點(diǎn)擊次數:489
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離;再生制動(dòng)是指伺服電機控制器在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn),經(jīng)阻容回路吸收;電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸。伺服電機是
發(fā)布時(shí)間:2018-12-30 點(diǎn)擊次數:550
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與普通電機一樣,交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個(gè)繞組,即勵磁繞組和控制繞組,兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。伺服電機控制器內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)控制的u/V/W三相電形成電磁場(chǎng)轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反
發(fā)布時(shí)間:2018-12-29 點(diǎn)擊次數:518
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