伺服驅動(dòng)器和變頻器的區別和共同點(diǎn)

伺服驅動(dòng)器和變頻器的區別和共同點(diǎn)

       伺服驅動(dòng)器是用來(lái)驅動(dòng)伺服電機的，伺服電機可以是步進(jìn)電機，也可以是交流異步電機，主要為了實(shí)現快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場(chǎng)合用的很多。

      變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現對交流異步電機的軟啟動(dòng)、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅動(dòng)變頻電機、普通交流電機，主要是充當調節電機轉速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。

      一、共同點(diǎn)

       交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來(lái)實(shí)現的，也就是說(shuō)交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調節逆變?yōu)轭l率可調的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數）。

       二、區別

       1. 過(guò)載能力不同。伺服驅動(dòng)器一般具有3倍過(guò)載能力，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過(guò)載。

       2. 控制精度。伺服系統的控制精度遠遠高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證。有些伺服系統的控制精度甚至達到1：1000。

       3. 應用場(chǎng)合不同。變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域，后者屬于運動(dòng)控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿(mǎn)足一般工業(yè)應用要求，對性能指標要求不高的應用場(chǎng)合，追求的是低成本。另一個(gè)則是追求高精度、高性能、高響應。

       4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加工到2000r/min，用時(shí)不會(huì )超20ms。電機的加速時(shí)間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系。通常慣量越大加速時(shí)間越長(cháng)。