1 如果伺服電機可以上電，可以通過(guò)報警代碼的提示進(jìn)行故障的診斷、排除。常見(jiàn)故障有參數設定有問(wèn)題；接線(xiàn)有問(wèn)題；電機選型有問(wèn)題（負載不匹配）。
2 先從外觀(guān)檢查，看驅動(dòng)器和電機是否有損壞；聞一下是否有燒過(guò)的異味；晃動(dòng)一下驅動(dòng)器或電機看是否有雜物的響動(dòng)。有就拆開(kāi)，直接就可以判斷出故障。
3 如果伺服電機無(wú)法上電，那么可以通過(guò)測量供電電源，直流母線(xiàn)，U、V、W三相電機輸出線(xiàn)之間的電阻關(guān)系；判斷出是否是整流部分或IGBT逆變部分損壞。具體操作如下：把萬(wàn)用表打到測量二極管的檔位，把負極表筆接到直流母線(xiàn)的正極，正極表筆分別接觸供電電源L1、L2、L3接線(xiàn)端子，電機輸出U、V、W接線(xiàn)端子。再把萬(wàn)用表的正表筆接到直流母線(xiàn)的負極，用負極表筆接觸L1、L2、L3和U、V、W接線(xiàn)端子，按上面提到的方法進(jìn)一步判斷整流橋和IGBT是否有故障。具體測量原理可以參照電氣的原理圖。伺服電機廠(chǎng)家如果L1、L2、L3和母線(xiàn)之間電阻值為零或無(wú)窮大，就說(shuō)明整流橋被擊穿或燒斷路了。如果電機輸出U、V、W接線(xiàn)端子和直流母線(xiàn)之間電阻為零或無(wú)窮大，就說(shuō)明IGBT被擊穿或燒斷路了。
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