直接驅動(dòng)就是在驅動(dòng)系統控制下將直驅電機（直線(xiàn)電機或力矩電機）直接連接到負載上，實(shí)現對負載的直接驅動(dòng)。
采用此種結構，所有機械傳動(dòng)部件在許多場(chǎng)合要在電機和被驅動(dòng)設備中加裝減速機或增速機，（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問(wèn)題。直驅電機包括直驅式直線(xiàn)電機（DDL）和直驅式旋轉電機（DDR）傳統電機不能實(shí)現低速或高速運轉，伺服電機廠(chǎng)家以達到設備所需要的低速大扭矩或高速運轉，增加了傳動(dòng)環(huán)節，降低了系統效率、浪費了能量。
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