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數控機床中伺服驅動(dòng)器控制按其結構可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細分類(lèi)，開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。1.閉環(huán)控制伺服電機控制器由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機床的要求，為了提
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所示為最常用的單相橋式整流電路，它采用4個(gè)二極管將交流電轉換成直流電如此反復工作，在RL上得到圖l—14(b)所示的脈動(dòng)直流電壓UL。從上面的分析可以看出，伺服驅動(dòng)器的單相整流電路在交流電壓整個(gè)周期內都能導通，即單相橋式整流電路
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