隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化4.0的要求。產(chǎn)品智能化程度越來(lái)越來(lái)高,目前市場(chǎng)上3T全向車(chē)的普及。全向車(chē)憑借自身在平面內左右平移,左右轉向,平移同時(shí)自旋轉,可以實(shí)現45度及多角度斜向運行的特點(diǎn),越來(lái)越得到國內知名運輸車(chē)輛廠(chǎng)家的應用,目前國內動(dòng)車(chē)組發(fā)動(dòng)機組裝、風(fēng)力發(fā)電設備、飛機發(fā)動(dòng)機的運輸都在使用全向車(chē),針對市場(chǎng)3T重載車(chē),我公司推出了低壓直流伺服電機加精密行星減速機。
此款KY130AS0430-15B低壓直流伺服電機。工作電壓DC48、制動(dòng)剎車(chē)低壓DC24V、額定功率3000W、額定電流73A、額定扭矩19.1N.M、額定轉速1500轉/分、防護等級IP55、絕緣等級F、工作溫度:-25/+50攝氏度。低轉速,大扭矩。
配合精密行星減速機。調速使用我公司自產(chǎn)的低壓直流伺服控制器KYDAS48150-2E,可以完美的配合。此款控制器工作低壓DC48V,配合1000W、2000W、3000W、4000W的低壓直流伺服電機。此款伺服控制器可以同時(shí)一拖二控制兩臺低壓直流伺服電機。此款控制器單路連續電流80A,最大峰值保護電流160A,支持速度、轉矩模式??刂品绞剑篟S232,CANOPEN通訊協(xié)議,無(wú)線(xiàn)航模RC,0-5V模擬量進(jìn)行調速及正反轉換向,控制器采用正弦波控制器原理,四象限可逆,再生制動(dòng)功能。
控制器和伺服電機的輸出一致性好,配合精密行星減速機,可以控制四個(gè)車(chē)輪的轉速一致,行走方向一致,減少了由于兩側車(chē)輪轉速不一致車(chē)輛跑偏的故障。結合控制器內部的運行算法、使車(chē)輛啟動(dòng)平滑,運行時(shí)速度穩定,車(chē)輛在行走過(guò)程中沒(méi)有抖動(dòng),發(fā)顫的現象出現,可以使全向車(chē)停車(chē)時(shí),車(chē)輛沒(méi)有前傾現象,車(chē)輛可以平穩的減速,直到速度為零,車(chē)輛停止。目前蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、泰州、徐州、武漢、長(cháng)沙、云南、四川、昆明全向車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家均采用我公司的低壓直流伺服控制器。
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