低壓直流伺服控制器的增益調節

  在美麗的泉城濟南有一家低壓直流伺服控制器廠(chǎng)家、公司坐落在濟南新舊動(dòng)能先行區、作為濟南本土的企業(yè)、多年來(lái)公司以質(zhì)量好、價(jià)格低的口碑。得到國內外用戶(hù)的認可。

位置比例增益

1、設定位置環(huán)調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調；

3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

位置前饋增益

1、設定位置環(huán)的前饋增益；

2、設定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會(huì )使系統的位置不穩定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應特性時(shí)，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時(shí)間常數

1、設定速度調節器的積分時(shí)間常數；

2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性；

2、數值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會(huì )引起振蕩；

3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫娇?。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

最大輸出轉矩設置

1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；

2、設置值是額定轉矩的百分比；

3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；

4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數提供了位置控制方式下驅動(dòng)器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時(shí)，驅動(dòng)器認為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數；

7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；

8、加減速特性是線(xiàn)性的到達速度范圍；

9、設置到達速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過(guò)本設定值，則速度到達開(kāi)關(guān)信號為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數；

12、與旋轉方向無(wú)關(guān)。

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