麥克納姆輪的工作原理

   麥克納姆輪又稱(chēng)麥輪，又稱(chēng)全向輪，是麥克納姆公司的zhuanli產(chǎn)品。通過(guò)至少4個(gè)輪子的不同組合，可以實(shí)現運動(dòng)平臺或者移動(dòng)車(chē)輛的全方位移動(dòng)。麥輪由輪轂和輥子組成。輥子軸線(xiàn)和輪轂軸線(xiàn)之間的夾角為45°輥子分布在輪轂的輪緣上。

  麥克納姆輪的工作原理：根據力的原理可以分為向前，向左兩個(gè)方向力的輪我們稱(chēng)為A輪，同時(shí)可以分為向前，向右兩個(gè)方向力的輪我們稱(chēng)為B輪.對于A(yíng)BAB的安裝方式，可以實(shí)現全向平臺的前進(jìn)、后退、左移、右移、左旋轉、右旋轉、左前45°、右前45°、左后45°、右后45°、左原地旋轉、右原地旋轉等方位的行走和轉向。

  利用麥克納姆輪的工作原理，可以使全向平臺在狹小的空間內實(shí)現行走和轉向，使轉彎半徑縮小到車(chē)體對角線(xiàn)的一半，節約了空間成本，降低了制造成本。利用麥克納姆輪的工作原理結合我公司生產(chǎn)的低壓伺服控制器，低壓伺服電機，低壓伺服減速機。使麥克納姆輪的特性發(fā)揮到了極致。

  目前國內北京、天津、德州、滄州、濟南、徐州、南京、鄭州、蘇州、嘉興、昆山、上海、杭州、蕭山、武漢、長(cháng)沙、四川、云南、昆明全向移動(dòng)平臺，輕載全向移動(dòng)平臺、重載全向移動(dòng)平臺生產(chǎn)廠(chǎng)家，均采用低壓伺服控制器+低壓伺服電機+低壓伺服減速機+麥克納姆輪的方案。

        濟南科亞原創(chuàng ) 禁止轉載 違者必究