低壓直流伺服電機在A(yíng)GV機器人的應用

          現在國內知名AGV機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家，AGV機器人車(chē)輛采用單/雙差速驅動(dòng)磁導航方案。針對此方案，我公司研發(fā)成功了幾款小功率的低壓直流伺服電機KY80AS0204-15，KY80AS0404-15。

目前傳統的AGV機器人行走驅動(dòng)控制系統，采用無(wú)刷電機加渦輪減速機和無(wú)刷電機加行星減速機的方式。此種方式雖然成本低，結構簡(jiǎn)單，但是不能滿(mǎn)足高精度，高可靠性的要求?？蛻?hù)對AGV精度要求的提高使得低壓直流伺服電機加精密斜齒減速機的控制方式已經(jīng)被國內中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇知名AGV機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家認可 

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.IP65的防護等級，采用F級絕緣結構。

2.繞組端部結構優(yōu)化，銅損耗最小化，鐵損耗最小化，體積小，重量輕，溫升低，效率高（91%）。

3.超強矯頑力，最大磁能積的NdFe35的永磁材料，抗去磁能力強，電機性能穩定。

4.噪音低，振動(dòng)低，轉動(dòng)慣量低。

5.高轉矩，動(dòng)態(tài)響應快，調速范圍寬，過(guò)載能力強（四倍）。 

我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服電機，具有多項設計zhuanli。國內蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、青島、膠州、泰安、濟寧、徐州、武漢、長(cháng)沙、云南、四川、昆明AGV機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家均采用AGV機器人車(chē)舵輪驅動(dòng)器方方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服電機。