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伺服控制器速度開(kāi)環(huán)和速度閉環(huán)區別

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伺服控制器速度開(kāi)環(huán)和速度閉環(huán)區別

發(fā)布日期:2019-12-13 作者: 點(diǎn)擊:

        隨著(zhù)公司低壓直流伺服控制器的銷(xiāo)量增加,客戶(hù)反饋伺服控制器速度開(kāi)環(huán)和速度閉環(huán)區別不是很明白,現對客戶(hù)反饋的速度閉環(huán)問(wèn)題匯總整理及解決方案如下:

        伺服控制器速度開(kāi)環(huán)解析:伺服控制器在調速指令發(fā)出后,電機速度沒(méi)有采樣的器件,沒(méi)有速度大小的反饋信號,電機速度是直線(xiàn)式指令工作模式。

        伺服控制器速度閉環(huán)解析:伺服控制器在調速指令發(fā)出后,電機速度有采樣的器件,通常使用增量式編碼器進(jìn)行速度大小的反饋信號,電機速度是環(huán)狀式指令工作模式。

       速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法:

1、 反饋編碼器使用增量式編碼器。

2、 反饋編碼器作用選擇反饋模式。

3、 增量式編碼器線(xiàn)數要在伺服控制器上位機軟件里面進(jìn)行設置和實(shí)際線(xiàn)數一致。

4、 電機極對數要在伺服控制器上位機軟件電機極對數選項設置正確。

5、 控制器輸出功率要在伺服控制器上位機軟件輸出功率選項設置正確。

       希望以上解決方法對我們國內廣州、上海、南京、濟南、德州、珠海、深圳、蘇州、山東、濟南、昆山、北京、浙江、山西、河北、鄭州、濟寧、滕州、棗莊、河南、泰州、江西、天津的伺服控制器用戶(hù)有所幫助。



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