（低壓）直流伺服電機及伺服驅動(dòng)器在移動(dòng)機器人領(lǐng)域的應用簡(jiǎn)析

      隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展，人工智能需求迅猛，作為自動(dòng)化的重要組成部分的移動(dòng)式機器人行業(yè)獲得了長(cháng)足的發(fā)展，而且產(chǎn)品應用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，比如用于消防領(lǐng)域的消防滅火機器人、排煙機器人，用于無(wú)人值守領(lǐng)域的輪式巡檢機器人或履帶式巡檢機器人，用于工廠(chǎng)內貨物轉運的重型AGV、物流穿梭車(chē)、自動(dòng)導航叉車(chē)等產(chǎn)品形態(tài)層出不窮，甚至近幾年來(lái)，隨著(zhù)移動(dòng)機器人領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，伺服舵輪企業(yè)也獲得了長(cháng)足的發(fā)展。

      移動(dòng)機器人的運動(dòng)實(shí)現主要由24V或48V直流伺服電機和對應的伺服控制器作為運動(dòng)執行機構，通過(guò)伺服驅動(dòng)接收上位控制指令（上位控制可以是航模遙控器或者其它具備RC功能的無(wú)線(xiàn)遙控或有線(xiàn)遙控）由伺服電機執行相應動(dòng)作而實(shí)現的；目前涉及移動(dòng)機器人領(lǐng)域應用的低壓直流伺服電機及伺服控制器，一般均支持CAN232通訊協(xié)議，應用在A(yíng)GV領(lǐng)域的產(chǎn)品還支持485或modbus通訊協(xié)議，選擇不同的通訊協(xié)議可實(shí)現對單個(gè)終端機器人或多個(gè)移動(dòng)式機器人實(shí)行統一控制，除此以外還應具有寬電壓輸入10-55V、最高60V過(guò)壓保護、適合鋰電池供電。智能 PID 控制環(huán)。工作方式：速度開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩控制，位置閉環(huán)控制多種控制方式供客戶(hù)選擇。外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號）控制模式。 6路數字量（MOS 管漏極開(kāi)路）輸出，可作為控制器故障報警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實(shí)現自動(dòng)切斷電源等動(dòng)作。 過(guò)電流、過(guò)熱，過(guò)壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護功能。

      目前移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的所需求的直流伺服電機幾乎可以覆蓋從24V到96V，伺服電機轉速在1500轉-3000轉，伺服電機功率需求從100W、200W、400W逐步發(fā)展到1KW、1.5kw、2KW、3KW甚至最高到7.5KW。且伺服電機的過(guò)載能力和體積均有著(zhù)較高的要求。

      科亞電子（科亞智能）針對移動(dòng)機器人用履帶底盤(pán)、輪式底盤(pán)而研發(fā)出的一系列低壓直流伺服電機和低壓直流伺服控制器驅動(dòng)器均可滿(mǎn)足各類(lèi)機器人運動(dòng)控制的需求，低壓交流伺服電機有: DC24V600W 1500轉, DC24V800W 1500轉, DC24V 1000W 1500轉; DC48V 600W1500轉, DC48V 800W1500轉, DC48V 1000W1500轉。低壓交流伺服控制器驅動(dòng)器有單個(gè)控制器驅動(dòng)器控制一個(gè)低壓交流伺服電機產(chǎn)品，連續電流支持從10A到150A；最大支持短時(shí)過(guò)載到300A-400A，并且結合消防機器人、農業(yè)機器人等的實(shí)際需求，創(chuàng )造性的開(kāi)發(fā)了低壓交流伺服控制器驅動(dòng)器同時(shí)控制兩臺直流伺服電機（雙電機運動(dòng)控制器），接線(xiàn)更簡(jiǎn)單，相對于單電機運動(dòng)控制器而言，價(jià)格更為合理，他集成了原地旋轉、電子差速等功能為一體，更適用于各類(lèi)移動(dòng)式機器人（AGV、履帶式機器人、輪式機器人、舵輪等）。

      作為低壓交流伺服電機生產(chǎn)廠(chǎng)家和低壓交流伺服控制器驅動(dòng)器生產(chǎn)廠(chǎng)家，專(zhuān)注服務(wù)于移動(dòng)機器人客戶(hù)，公司堅持廠(chǎng)家直銷(xiāo)、不設代理商，配備有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持團隊，多年來(lái)得到了山東（青島、濰坊、煙臺、濟南、濟寧、德州、棗莊等）、上海、北京、河北（石家莊）浙江（杭州）、山西（太原）、湖南（長(cháng)沙）、湖北（武漢）等中國大部分在區用于履帶底盤(pán)消防機器人、履帶底盤(pán)巡檢機器人、軌道巡檢機器人、履帶底盤(pán)噴霧噴藥機器人、履帶式底盤(pán)噴霧機器人、履帶式底盤(pán)農業(yè)運輸車(chē)輛、履帶底盤(pán)工業(yè)運輸車(chē)輛廠(chǎng)家的認可。 我們相信，隨著(zhù)人工智能的快速發(fā)展和人們對于自動(dòng)化需求的日益提升，移動(dòng)機器人市場(chǎng)將會(huì )越來(lái)越多的走進(jìn)我們的身邊，比如送餐機器人等，我們更相信伺服電機和伺服驅動(dòng)器，特別是直流伺服和直流伺服控制器產(chǎn)業(yè)必將得更大的發(fā)展。

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