用伺服電機替換步進(jìn)電機注意問(wèn)題

實(shí)際上，當終端負載波動(dòng)范圍較大時(shí)，即便基本為低速運轉狀態(tài)，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會(huì )發(fā)現選用價(jià)格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。

在具體應用場(chǎng)合，當終端負載穩定、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運轉時(shí)，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機最為合適；但當終端負載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運轉時(shí)，如果選擇了步進(jìn)電機，則會(huì )面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動(dòng)的步進(jìn)電機難以消除振動(dòng)和噪音，并會(huì )因為力矩波動(dòng)而產(chǎn)生失步或過(guò)沖。

但是在用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機時(shí)，應注意哪些問(wèn)題？

A.為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，仍可采用原來(lái)的脈沖控制方式；

B.由于伺服電機廠(chǎng)家都有一定過(guò)載能力，所以在選擇伺服電機時(shí)，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進(jìn)電機輸出扭矩的1/3來(lái)參考確定伺服電機的額定扭矩；

C.伺服電機的額定轉速比步進(jìn)電機的轉速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機的性能，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。 

1、安裝方式

如無(wú)特殊規定，試驗時(shí)電動(dòng)機應軸向水平安裝在GB/T7345規定的標準試驗支架上。伺服驅動(dòng)器的安裝方式按產(chǎn)品專(zhuān)用技術(shù)條件規定的正常工作方式安裝，驅動(dòng)器應盡可能模擬其實(shí)際使用位置進(jìn)行安裝與試驗。

2、伺服驅動(dòng)器環(huán)境溫度

（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度： -25℃~+65℃；（3）振動(dòng)/沖擊：振動(dòng)為0.5g (4.9m/s 2 )，沖擊為2g (19.6m/s 2 )。（4）環(huán)境濕度：5%~90%，不出現凝露；

3、環(huán)境條件

（1）標準高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，每上升1000m 降容20%）；（2）結構：壁掛式，開(kāi)放結構；（3）冷卻方式：自冷/強制風(fēng)冷。 （4）工作制：連續工作制S1；短時(shí)工作制S2，30min；連續周期工作制S6，40%；（5）功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM 方式，正弦波電流控制，驅動(dòng)頻率15kHz/8kHz/4kHz；