伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號傳給系統,同時(shí)把系統給出的信號來(lái)修正自己的運轉,它也可用單片機控制。伺服電機一般有交流和直流之分;直流伺服電機分為有刷電機和無(wú)刷電機.
無(wú)刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動(dòng)平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實(shí)現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
有刷電機成本低,結構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
一.直流無(wú)刷伺服電機特點(diǎn)
轉動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流??; 棄接觸式換向系統,大大提高電機轉速,高轉速高達100 000rpm;無(wú)刷伺服電機在執行伺服控制時(shí),無(wú)須編碼器也可實(shí)現速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉速高之外,還具有壽命長(cháng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。
二.直流有刷伺服電機特點(diǎn)
1.低噪音,高效率
2.變壓范圍大,頻率可調
3.低速力矩大, 波動(dòng)小,運行平穩
4.后端編碼器反饋構成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)
5.體積小、動(dòng)作快反應快、過(guò)載能力大、調速范圍寬
使用范圍
伺服電機驅動(dòng)器可應用在是火花機、機械手、精確的機器等??赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來(lái)可靠的準確性及高扭力。調速性好,單位重量和體積下,輸出功率高,大于交流電機,更遠遠超過(guò)步進(jìn)電機。多級結構的力矩波動(dòng)小。