如何確定步進(jìn)伺服電機驅動(dòng)器細分評定

在國外，對于步進(jìn)系統，主要采用二相混合式步進(jìn)電機及相應的細分驅動(dòng)器。但在國內，廣大用戶(hù)對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實(shí)不然，細分主要是改善電機的運行性能。

　　如果使用細分驅動(dòng)器，在細分的狀態(tài)下驅動(dòng)該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有而不是，且電流是以正弦曲線(xiàn)規律變化，這樣就大大的改善了電機的振動(dòng)和噪音，因此，伺服電機控制器在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細分驅動(dòng)器要精確控制電機的相電流，所以對步進(jìn)電機驅動(dòng)器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì )較高。

　　現說(shuō)明如下：步進(jìn)電機的細分控制是由驅動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機的相電流來(lái)實(shí)現的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為，如果使用常規驅動(dòng)器驅動(dòng)該電機，電機每運行一步，其繞組內的;電流將從或從，相電流的巨大變化，必然會(huì )引起電機運行的振動(dòng)和噪音。 

　　注意，國內有一些驅動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細分，有的亦稱(chēng)為細分，但這不是真正的細分：

　2．電機的相電流被平滑后，會(huì )引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會(huì )引起電機力矩的下降，相反，力矩會(huì )有所增加。

　　1．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來(lái)精確定位.