濟南科亞步進(jìn)電機和伺服電機區別在哪里

 電機，是指依據電磁感應定律來(lái)實(shí)現電能轉換或者傳遞的一種電磁裝置，主要利用機械能轉化為電能，目前常用的主要是利用水能、熱能等推動(dòng)發(fā)電機轉子發(fā)電?？吹竭@里很多人會(huì )問(wèn)，步進(jìn)電機和伺服電機有什么不一樣嗎？現在就跟小編一起來(lái)看看步進(jìn)電機和伺服電機有哪些區別吧！

首先來(lái)看看對于步進(jìn)電機和伺服電機的定義：

1、伺服電機在自動(dòng)控制系統中用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣伺服驅動(dòng)器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制。

2、步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個(gè)數，而不受負載變化的影響，通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，達到準確的定位，又通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，來(lái)達到高速的目的。

看到這里大家是不是對他們的區別有了初步的了解了呢？接下來(lái)伺服電機控制器小編帶大家繼續看看二者性能上的區別，來(lái)進(jìn)一步了解步進(jìn)電機和伺服電機。
步進(jìn)電機和伺服電機的性能對比：

【1】速度響應性能不同。
a.步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒。
b.交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

【2】運行性能不同。
a.步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖現象。
b.伺服電機驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。

【3】控制精度不同。
a.步進(jìn)電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高。
b.伺服電機取決于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

【4】控制方式不同。

a.步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制。
b.伺服電機是閉環(huán)控制。

【5】過(guò)載能力不同。
a.步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。
b.伺服電機具有較強的過(guò)載能力。

【6】低頻特性不同。
a.步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象，當它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象。
b.伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點(diǎn)便于系統調整。
【7】矩頻特性不同。
a.步進(jìn)電機的輸出力矩會(huì )隨轉速升高而下降。
b.伺服電機為恒力矩輸出。