伺服電機系統的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程, 電氣伺服系統根據所驅動(dòng)電機類(lèi)型分為直流(DC)伺服系統和交流(AC)伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動(dòng)電機類(lèi)型又可分為永磁同步(SM型)電機交流伺服系統和感應式異步(IM型)電機交流伺服系統。
交流伺服電機作為控制電機類(lèi)高檔精密部件,其市場(chǎng)需求將穩步增長(cháng),近5年內其應用前景將十分看好。
由于直流伺服電機存在機械結構復雜, 維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著(zhù)微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和電機永磁材料的發(fā)展和成本降低, 交流伺服系統得到長(cháng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統。
專(zhuān)用型伺服電機驅動(dòng)器的市場(chǎng)需求不可忽視
針對客戶(hù)具體單一應用,由于其特殊的技術(shù)和成本指標,通用伺服產(chǎn)品(包括進(jìn)口產(chǎn)品)很難達到要求,這就需要量身定制,在原有伺服電機驅動(dòng)器中嵌入用戶(hù)特定的運動(dòng)控制功能,可大大降低產(chǎn)品成本。這些典型行業(yè)客戶(hù)需求具備一定批量,同時(shí)要求有較高的可靠性。電機技術(shù)有限公司的數字伺服產(chǎn)品在紡織設備、印刷設備、電梯設備、機器人等行業(yè)已有成熟的應用。
智能型伺服電機將得到廣泛應用
近幾年,華中數控、廣州數控、航天數控、中盛科技等的伺服驅動(dòng)器及電機產(chǎn)品已相繼進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段,但還主要是集中在數控機床行業(yè),功率規格在400W以上,沒(méi)有針對整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成全系列規格標準產(chǎn)品。由于中國為制造業(yè)大國,除數控機床行業(yè)外,其他行業(yè)對各種規格伺服電機需求量逐年增長(cháng),為此,國外伺服電機生產(chǎn)廠(chǎng)商陸續計劃或已經(jīng)在國內設置獨資工廠(chǎng),利用本地資源和廉價(jià)勞動(dòng)力,批量生產(chǎn)各種規格的通用型伺服電機產(chǎn)品。
在通用伺服驅動(dòng)器的基礎上,附加一些PLC和運動(dòng)控制功能,加上本身具備的網(wǎng)絡(luò )通信功能,形成一個(gè)獨立的單軸運動(dòng)控制器,獨立完成一定的運動(dòng)控制功能,如:點(diǎn)到點(diǎn)定位等,可廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等應用領(lǐng)域。
國內伺服電機的設計生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善,目前主要是朝標準化,系列化,規?;较虬l(fā)展,只有一定規模才能有高可靠性和價(jià)格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。但國內伺服電機的全數字驅動(dòng)器技術(shù)還比較落后,主要局限于欠缺實(shí)用的電機數字控制算法和高可靠的功率模塊,這樣大大限制了國產(chǎn)伺服電機的推廣。