步進(jìn)電機、轉子為永磁式對應磁極!受控于定子脈沖磁場(chǎng)可做到精度步進(jìn)!多應用于儀表儀器及自動(dòng)控制拖動(dòng)!精度低于伺服電機!
普通電機、電機自身無(wú)可控轉矩!起步和停止都有滯帶和慣性!只適應于常規動(dòng)力拖動(dòng)!
伺服電機驅動(dòng)器原理 伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個(gè)脈沖,就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度,從而實(shí)現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機驅動(dòng)器接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現精確的定位,可以達到0.001mm。
2、伺服電機的特點(diǎn)是:速度,位置精度非常準確;起動(dòng)轉矩大;運行范圍較廣;無(wú)自轉現象。
3、伺服電機主要用于數字控制系統,以及對控制精度要求很高的場(chǎng)合。