在全智能數控車(chē)床伺服電機驅動(dòng)器應用

1.全智能數控機床的特點(diǎn)

CL系列的全智能數控機床是具有兩軸聯(lián)動(dòng)、半閉環(huán)控制的數控機床。機床具有高剛性的構造設計和吸震性，以保證高精度的切削加工。對控制進(jìn)給軸X、Z軸的伺服驅動(dòng)器及電機要求有高的靜態(tài)呼應特性及準確的定位精度，使機床的刀架挪動(dòng)疾速、波動(dòng)且定位精度高。伺服電機驅動(dòng)器同時(shí)關(guān)于機床的換刀安裝也采用了伺服刀塔的設計，爲疾速、準確的換刀提供了保證。

2.零碎設計

（1）換刀零碎：同步伺服驅動(dòng)器

（2）數控零碎：采用大連數控-31T的數控零碎。

（3）進(jìn)給驅動(dòng)零碎：滾珠絲杠+彈性連軸器+直線(xiàn)滾動(dòng)導軌+伺服驅動(dòng)零碎。

（4）主軸零碎：異步伺服驅動(dòng)，主軸電機（7.5KW）

關(guān)于進(jìn)給軸X、Z的伺服功能的要求次要是伺服零碎有較高的靜態(tài)呼應及較高的定位精度，。同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺，有著(zhù)高速度頻率呼應，速度呼應頻寬爲450HZ，居于國產(chǎn)伺服前列；具有共振抑制功用，可以準確調諧，消弭震動(dòng)；控制精度可以到達1個(gè)脈沖，最大的輸出頻率可以到達500Kpps，這都很好的保證了進(jìn)給軸所需驅動(dòng)的要求。

關(guān)于全機能數控車(chē)床的換刀控制，也采用了同步伺服驅動(dòng)器，運用轉臺的控制功用，不需求專(zhuān)門(mén)的伺服刀塔控制器，即可方便的完成伺服刀塔的自動(dòng)換刀及最短途徑的選擇，大小節省了數控零碎中PLC順序編寫(xiě)，更利于用戶(hù)的運用與維護。