本篇經(jīng)驗簡(jiǎn)要介紹伺服電機的選型過(guò)程，為讀者提供一個(gè)思路。
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首先，你需要區分常見(jiàn)的電機，比如伺服電機，主軸電機，異步電動(dòng)機，你要清楚明白為什么使用伺服電動(dòng)機，伺服電動(dòng)機一般用在數控系統上，它是可控的，能夠實(shí)現半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制。
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我們常用的伺服電機廠(chǎng)家有西門(mén)子，發(fā)那科FANUC，還有一些其他廠(chǎng)家，不過(guò)選型過(guò)程大同小異，下面以西門(mén)子的選型為例進(jìn)行說(shuō)明。
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首先，需要計算負載轉矩，負載轉矩的計算需要計算負載力，伺服電機控制器負載力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根據你的機械系統進(jìn)行一個(gè)大致的計算。負載轉矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉動(dòng)直徑（半徑）。
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然后根據工件的轉動(dòng)速度及負載質(zhì)量計算出工件的轉動(dòng)慣量。再然后需要把工件的負載轉矩和轉動(dòng)慣量轉換成主軸的轉動(dòng)慣量和負載轉矩。
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得到上述轉矩和轉動(dòng)慣量后，便可以聯(lián)系廠(chǎng)家確定所用電機了。伺服電機的選型一般不看轉速。一個(gè)原則是選定電機的額定轉矩×0.8比換算到電機軸負載轉矩大的電機，TMx0.8＞TL。轉動(dòng)慣量：選定電機的轉子·慣量為負載的1/3*以上的電機：JM≥JL/3。
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