防爆式履帶底盤(pán)應用案例
低壓直流伺服電機及驅動(dòng)器廣泛應用于特種機器人領(lǐng)域，在此領(lǐng)域為實(shí)現行業(yè)所需功能，科亞電子針對客戶(hù)應用場(chǎng)景進(jìn)行了伺服電機、驅動(dòng)器算法集成及通訊集成。
目前此領(lǐng)域主要應用電機參數范圍：
| 電壓 | DC24V-96V |
| 功率 | 400W-10KW |
| 轉數 | 1500R-3000R |
配套驅動(dòng)器：20A-300A額定或峰值電流的單驅與雙驅驅動(dòng)可選（雙驅驅動(dòng)器極大減小了使用空間）；
可實(shí)現車(chē)輛前進(jìn)、后退、左轉、右轉、原地旋轉等功能；
排爆機器人應用案例
低壓直流伺服驅動(dòng)器參數：
| 模式 | 速度模式、位置模式、扭矩模式 |
| 電壓 | DC24V-96V，適用額定10KW以下電機 |
| 編碼器類(lèi)型 | 增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器、霍爾 |
| 控制方式 | CAN2.0、CANopen、RC（航模遙控器）、RS232、RS485、脈沖+方向、0-5V |
特點(diǎn)：
該系列產(chǎn)品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統的核心主控芯片，利用其超強的數據處理能力和方便的外圍設備來(lái)設計的PMSM全數字交流伺服系統，采用SVPWM空間矢量控制算法，使電機效率及響應度更高更快，運行更平滑，系統配套的整體效率可達90%。
智能消防機器人應用案例
低壓交流伺服電機參數：
| 電壓 | DC24V-96V |
| 轉速 | 1500R-3000R |
| 額定功率 | 0.2KW-15KW |
| 防護等級 | IP55 -IP67 |
| 絕緣等級 | H級 |
| 反饋元件 | 增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器 |
| 基 座 號 | 80、110、130、200、215 |
特點(diǎn)：
更低的溫升；有利于使用者的整體散熱設計；
更高的轉矩過(guò)載能力；更利于各類(lèi)移動(dòng)機器人的應用場(chǎng)合；
效率高，大大延長(cháng)了電池的續航能力；
低轉數，大扭矩，有效減少對減速機的磨損，延長(cháng)減速機的使用壽命；
更小的震動(dòng)，更低的噪音，讓使用者更舒適；
電機絕緣等級為H級，有效延長(cháng)了電機使用壽命，保障了優(yōu)秀的過(guò)載能力；
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